شبیه سازی مدار چپگرد، راست گرد موتور DC

۸۰/۰۰۰ تومان

با عضویت در سایت، رایگان دریافت کنید

برای کنترل موتور DC روش های زیادی وجود دارد که هر کدام مزایا و معایب خود را دارد . ما در این آموزک به کمک از مدار پل H  به شبیه سازی و راه اندازی موتور DC می پردازیم. به طور کلی یک پل H یک مدار نسبتاً ساده است که شامل چهار عنصر سوئیچینگ است که بار در مرکز آن در پیکربندی H مانند است:

عناصر سوئیچینگ (Q1..Q4) معمولاً ترانزیستورهای دو قطبی یا FET هستند، در برخی از کاربردهای ولتاژ بالا از IGBT ها نیز استفاده می شود. راه حل های یکپارچه(IC ها) نیز وجود دارند، اما اینکه آیا عناصر سوئیچینگ با مدارهای کنترلی خود یکپارچه شده اند یا خیر، در بیشتر موارد به این بحث مربوط نمی شود. دیودها (D1..D4) دیودهای گیر نامیده می شوند و معمولاً از نوع شاتکی هستند.

انتهای بالای پل به منبع تغذیه (به عنوان مثال باتری) وصل شده و انتهای پایین به زمین متصل است.

به طور کلی هر چهار عنصر سوئیچینگ را می توان به طور مستقل روشن و خاموش کرد، اگرچه برخی محدودیت های آشکار وجود دارد.

اگرچه بار در تئوری می‌تواند هر چیزی باشد که شما می‌خواهید، اما اگر پل H با یک موتور پله‌ای دوقطبی یا DC باشد (موتور پله‌ای ‌ها به دو پل H برای هر موتور نیاز دارند) فراگیرترین کاربرد است. در ادامه روی کاربردهایی به عنوان درایور موتور DC تمرکز خواهم کرد.